智能化电子信息技术发展及应用分析

文章首先对智能化电子信息技术进行了深入的研究,而后分析了该技术在应用过程中出现的问题,最后结合该技术的相关特点给出了相应的问题解决措施,希望能够对智能化电子信息技术的发展提供帮助。     

《数据结构》课程设计实验教学创新模式探索

《数据结构》课程设计可以使学生巩固数据结构的理论、方法和应用,激发学生学习和研究的兴趣。通过《数据结构》课程设计综合创新型实验科研培养学生的创新能力、竞争意识和团队精神。为了提高《数据结构》课程设计的教学效果,从课程设计项目的提出、项目的组织与实施、项目的验收与考核等方面提出一些可行方法和建议。重点对《数据结构》课程设计的实际教学过程进行探讨和实践研究。     

基于分形编码和LIC混沌系统的图像压缩加密算法

随着数字图像在网络中的广泛应用,其在安全、传输、存储等方面的问题亟待解决。提出的算法为分形编码提供了新型安全方案,分形图像编码具有压缩比高和重构质量高的特点,而混沌的不可预测性和初值敏感性适用于图像加密,将分形编码和混沌加密有效结合可以充分发挥两者的优势。此外,通过耦合增强构造新的混沌系统,改善了种子映射复杂度低、混沌范围有限等问题,并设计了置乱扩散同时进行的加密结构来提高算法效率。实验表明,提出的算法的密钥空间大、密钥敏感性强、相邻像素相关系数和信息熵都接近理想值,能够抵抗多种常见攻击,且加密速度更快,能满足实际应用的需要。压缩性能方面,在满足重构视觉质量的同时达到了较其他方案更高的压缩比。     

基于再生核理论的月球车轨迹跟踪控制*

针对平整坡面上行驶的月球车,研究了基于再生核理论的月球车轨迹跟踪控制新方法.它是基于描述月球车运动的动力学模型方程,对有限时间内的期望轨迹进行采样;利用再生核方法,数值求解控制参数,从而实现月球车期望轨迹的跟踪控制.该方法计算量小、方法简单、精度高,且可实现任意的非线性曲线的期望轨迹追踪.数值实验验证了该方法的正确性和有效性.     

双向搜索多约束路由启发式计算方法

为提高大型通信网络中搜索满足多约束条件路由的速度,提出一种双向搜索路由的计算方法.首先从源和目的节点同时出发,计算到达各中间节点的可达路径.然后在各可达路径中进行路径的筛选.可达路径是采用邻接矩阵变换方式获得的,筛选路径是根据非线性开销函数,采用启发方式择优选取.当两方向搜索的节点数累计达到n-2后,对接合并两方向到达中间节点的路径,从中再选择最佳路径作为路由输出.通过算例详细介绍了可达路径计算及启发式选优方法.阐述了算法的正确性及特点,分析了最大时间杂性.通过仿真实验评估,不仅更进一步验证了新算法的正确性,而且表明新算法在搜索路由速度上要优于其他算法.     

一种六足仿生巡检机器人的设计与实现

六足仿生机器人因其灵活度好、可靠性高、适应性强等特点而得到广泛应用;针对六足仿生巡检机器人,从结构设计、步态规划、系统仿真和实物构建等方面,探索一般意义上系统设计和实现方法;首先设计了六足仿生机器人的多关节机械结构,并给出了此类系统的量化建模方法;然后采用了重心随动的三角步态规划方法,对系统稳定性和典型步态规划进行了量化分析;在此基础上基于标准D-H参数法建立了机器人的运动学模型,并且通过仿真实现了六足机器人向前纵向行走和向右横向行走的直线平稳运动;最后通过六足仿生巡检机器人实物测试,验证了所设计的结构和步态规划方法的可行性和有效性。     

济南市部分农作物产品虚拟水含量的研究

基于虚拟水的理论,利用标准彭曼公式和Cropwat软件,对济南市2008年的部分农作物产品虚拟水含量进行了计算分析。结果表明:小麦的虚拟水净进口量为-77477.9×103m3,属于虚拟水出口型作物,稻谷、棉花、豆类和花生果的虚拟水净进口量都是正值,属于虚拟水进口型作物。但总的来说,虚拟水的出口大于进口,这直接危及到济南市的水资源安全。针对这一现状,提出了通过虚拟水贸易和调整农作物种植结构的途径来实现济南市水资源的安全和可持续利用发展。     

一种Rail-to-Rail运算放大器设计

基于SMIC 0.18μm CMOS混合信号工艺设计了一种低功耗轨对轨运算放大器,并用Specie仿真器对运放的各种性能参数进行了仿真.运放采用3.3V电源,输入共模电压和输出摆幅均达到了轨对轨,输入级跨导在整个输入共模电压范围内仅变化15%,直流开环增益为99dB,单位增益带宽为3.2MHz,相位裕度为59°(10pF负载电容),功耗为0.55mW.     

数据结构教学中兴趣与项目驱动教学模式分析

根据高校精品课程建设的要求,提出了兴趣与项目驱动相结合的教学模式,并将这种综合教学模式应用到数据结构课程的教学实践中。详细介绍了这种兴趣与项目驱动相结合的教学模式的设计理念和实现过程。模拟项目驱动的教学过程可以促使学生在项目的完成过程中发现问题、提出问题、思考问题、解决问题,培养了学生的创新能力。     

虹膜卷缩轮提取方法研究

针对计算机辅助虹膜诊断中卷缩轮提取问题,提出基于最大能量和提取虹膜卷缩轮的方法.在规一化的虹膜图像中,定义整个灰度梯度为水平灰度梯度和垂直方向梯度之和,通过在整个规一化图像中搜索最大灰度梯度和曲线,卷缩轮的提取问题转变为求最大灰度梯度和问题,实验结果表明该方法的可行性与有效性.